2024年，人工智能和移動(dòng)機器人已在各行各業(yè)被廣泛應用，正逐漸成為我們生活中不可或缺的一部分。

與此同時(shí)，SLAM技術(shù)作為其中的關(guān)鍵組成部分，日益受到人們的關(guān)注，其市場(chǎng)需求也愈加旺盛。

機器人核心技術(shù)SLAM，吸引大廠(chǎng)紛紛入局

SLAM即Simultaneous localization and mapping，也叫“同步定位與地圖構建”，意思就是要讓機器人能夠在未知環(huán)境中自主導航、建圖，并實(shí)現精確定位。

也就是說(shuō)，將一個(gè)機器人放入未知環(huán)境中的未知位置，讓機器人一邊逐步描繪出此環(huán)境完全的地圖，同時(shí)一邊決定機器人應該往哪個(gè)方向行進(jìn)。

作為自主定位導航技術(shù)的重要突破口，SLAM毫無(wú)疑問(wèn)成為了機器人和無(wú)人駕駛領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，持續吸引華為、百度、騰訊等大廠(chǎng)入局，也已經(jīng)在越來(lái)越多領(lǐng)域得到實(shí)際應用。

如圖所示，在西城區政務(wù)服務(wù)中心的小笨智能機器人可為群眾提供智能引領(lǐng)服務(wù)，且遇到障礙物后可精準識別并繞行。

比如，百度、騰訊、滴滴等將SLAM應用在高精度地圖和智能駕駛解決方案中。

京東、順豐、阿里等則聚焦智能物流，針對物流運輸和配送場(chǎng)景，生成自動(dòng)駕駛貨車(chē)和配送機器人。

此外，從大疆的無(wú)人機，到小米和科沃斯的掃地機器人，再到優(yōu)必選、小笨智能的各種服務(wù)機器人，SLAM無(wú)一不是其中的技術(shù)核心。

以國內較早上市的小笨智能交互機器人為例，其以SLAM技術(shù)作為基礎，能夠實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境：當訪(fǎng)客需要引領(lǐng)服務(wù)時(shí)，機器人可開(kāi)啟智能導覽功能，將訪(fǎng)客精準引領(lǐng)至目的地，并通過(guò)多傳感器融合精準避開(kāi)行進(jìn)方向上的障礙物，服務(wù)完成后還可自動(dòng)回到原先接待位置，為迎接下一批訪(fǎng)客做準備。

長(cháng)期深耕技術(shù)，實(shí)現SLAM的突破和應用

以小笨智能自主研發(fā)的底盤(pán)移動(dòng)平臺IBEN-SLM01為例，我們可以發(fā)現，在傳感矩陣技術(shù)、建圖技術(shù)、路徑規劃技術(shù)以及多模態(tài)避障技術(shù)方面的突破和應用，成為SLAM穩定落地的關(guān)鍵。

比如，通過(guò)LiDAR、RGB-D、IMU等技術(shù)，實(shí)時(shí)獲取周?chē)h(huán)境的幾何和距離信息。

利用掃描匹配、特征點(diǎn)提取、關(guān)鍵幀選擇等方法，將傳感器數據轉換為特征點(diǎn)云地圖、拓撲地圖或柵格地圖等形式表示。

以及，采用A*搜索算法等尖端啟發(fā)式搜索算法以及多模態(tài)優(yōu)化框架，實(shí)現在精密計算下進(jìn)行最優(yōu)無(wú)碰撞行駛軌跡的規劃，從而賦能機器人實(shí)現自主導航與高效能機動(dòng)決策。

目前，IBEN-SLM01的定位精度達到±5cm，一次性建圖面積可達上萬(wàn)平方米，在行業(yè)中屬于領(lǐng)先地位。

此外，區別于傳統的激光雷達避障方式，小笨自研底盤(pán)通過(guò)視覺(jué)定位與激光定位，計算出安全有效的行駛路徑，實(shí)現更及時(shí)精準的避障功能。

僅其激光雷達的測距精度就達到±20mm，距離覆蓋0.02～24m，再結合深度相機、IMU等多傳感器融合，實(shí)現在復雜多變的場(chǎng)景中運用自如，簡(jiǎn)單快速地完成自主建圖、定位和導航。

總而言之，IBEN-SLM01能夠適應從狹窄的走廊到復雜的倉儲空間等各種環(huán)境條件，也能大場(chǎng)景里實(shí)現厘米級別的高精度建圖，離不開(kāi)其先進(jìn)的傳感器系統和SLAM算法。

在國網(wǎng)四川阿壩州電力有限責任公司，小笨智能盤(pán)點(diǎn)機器人可自動(dòng)行駛至貨架前，通過(guò)RFID模塊進(jìn)行智能盤(pán)點(diǎn)，當完成一個(gè)貨架掃描后，可自動(dòng)到下一個(gè)貨架進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)。

事實(shí)上，小笨智能多年來(lái)在技術(shù)研發(fā)上持續不斷地投入，在A(yíng)I智盒、室內無(wú)人駕駛技術(shù)、室內導航技術(shù)、NLP算法和視覺(jué)識別算法等領(lǐng)域都有所沉淀。比如旗下機器人能夠基于NLP核心技術(shù)，實(shí)現語(yǔ)義分析、情感分析、意圖識別、語(yǔ)義相似度評估等功能，融合ASR、TTS技術(shù)，實(shí)現智能人機語(yǔ)音交互等。

值得一提的是，為專(zhuān)注于實(shí)現客戶(hù)的各類(lèi)定制化需求，小笨智能還構建了獨特的“標準化模塊”，支持功能深度定制與二次開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足不同用戶(hù)不同使用場(chǎng)景的需求，且從產(chǎn)品的工業(yè)設計，再到硬件研發(fā)、業(yè)務(wù)軟件系統打造和批量生產(chǎn)制造都能夠一體化完成。

據了解，小笨智能旗下囊括具備智能交互的機器人“智系列”、替代單一工種的工具類(lèi)機器人“慧系列”，以及針對鐵路系統的特種機器人等三大方向，在垂直領(lǐng)域已服務(wù)超過(guò)10000+政企、醫療、機場(chǎng)、高鐵等企事業(yè)單位。

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